01 / PRINCIPLELiDAR
レーザーの往復時間から距離を測る。
レーザーを多数照射し、対象物までの距離を点の集合として記録します。写真だけでは捉えにくい植生の隙間や、明暗差の大きい場所でも形状を取得しやすい方法です。
- 照射密度は飛行高度・速度・走査方式で変わる
- 複数リターンは植生下の地表抽出に使う
- 点群処理で地表・構造物・不要点を分類する
技術情報
3次元計測の方式と精度
LiDAR、GNSS/IMU、SLAM、写真測量は、それぞれ得意な条件と苦手な条件があります。現場と成果に合わせた選び方を説明します。
02 / PRINCIPLEGNSS / IMU
センサーが、どこでどちらを向いていたかを記録する。
GNSSは位置、IMUは姿勢と動きを記録します。UAV LiDARではレーザー計測と同時刻の位置・姿勢を組み合わせ、各点を座標上へ配置します。
- 衛星配置や遮蔽が位置品質へ影響
- 基準局・補正情報・時刻同期が重要
- 飛行後の軌跡処理と確認が必要
03 / PRINCIPLESLAM
周囲を見ながら、自分の位置と地図を同時に推定する。
ハンディLiDARは、移動中に見える特徴をつなぎ、自己位置を推定しながら点群を作ります。GNSSが届かない屋内や橋梁下でも計測できます。
- 同じ形が続く場所は位置推定が難しい
- 急な動き、振動、移動経路が精度へ影響
- ループを閉じる経路と基準点で安定させる
04 / PRINCIPLE写真測量
重なり合う写真から、3次元形状を復元する。
異なる角度から撮影した写真の共通点を結び、カメラ位置と対象の形を計算します。オルソ画像、点群、3Dモデル、土量計算へつなげられます。
- 写真の重複率と撮影角度を確保
- 水面・光沢・単調な面は復元しにくい
- 地上基準点やRTKで位置を補強する
精度管理
精度を左右する5つの条件
公開仕様は比較の出発点です。実際の成果は、現場条件、計測計画、基準、解析、検証の組み合わせで決まります。
現場条件植生、遮蔽、表面の反射、照明、衛星環境
計測条件高度、速度、距離、角度、写真重複、移動経路
基準基準局、補正情報、標定点、検証点、既知点
解析軌跡処理、位置合わせ、ノイズ処理、地表抽出
確認点密度、欠損、既知値との差、必要成果への適合
比較表
方式の使い分け
| 条件 | UAV LiDAR | ハンディLiDAR | 写真測量 |
|---|---|---|---|
| 広い屋外 | 適する | 範囲により負担 | 適する |
| 植生下の地表 | 適する | 近接できれば対応 | 見えない地表は困難 |
| 屋内・橋梁下 | 飛行条件に制約 | 適する | 照明と特徴が必要 |
| 色・見た目 | カメラ併用で付与 | カメラ併用で付与 | 写真由来で得意 |
| 定期的な土量 | 高密度が必要な場合 | 小範囲向き | 運用しやすい |
相談窓口鈴木 延幸機体・飛行・計測・解析まで確認します
お問い合わせ
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